Placa de límite de motor paso a paso (Stepper Limit board) Ingersoll-Rand – 39543368

La Stepper Limit Board es la placa de circuito que controla y supervisa el motor paso a paso que, a su vez, posiciona con precisión la válvula de admisión (válvula de succión/carga) del compresor.

Aquí te detallo sus funciones más específicas:

1. Control de Posicionamiento del Motor Paso a Paso:

   • Envío de Pulsos: El controlador principal del compresor (PLC o microprocesador) envía señales (pulsos eléctricos) a la Stepper Limit Board. Esta placa interpreta esos pulsos y los convierte en los comandos precisos que el motor paso a paso necesita para girar un número exacto de «pasos» en una dirección u otra.
   • Apertura y Cierre de la Válvula de Admisión: Al controlar el motor paso a paso, la Stepper Limit Board determina la posición de la válvula de admisión. Esto permite que la válvula se abra o se cierre gradualmente, regulando con gran precisión la cantidad de aire que entra al elemento compresor.

2. Gestión de los Límites de Recorrido (End Stops):

   • Calibración y Protección: Los motores paso a paso operan sin retroalimentación de posición directa (no «saben» dónde están a menos que se les diga). La Stepper Limit Board a menudo incorpora lógica o circuitos para detectar los límites de recorrido físico de la válvula de admisión (es decir, cuando está completamente abierta o completamente cerrada).
   • Detección de Topes: Utiliza sensores de límite (switches) o la detección de corriente/par del motor para saber cuándo la válvula ha alcanzado su posición máxima o mínima. Esto es crucial para calibrar el motor paso a paso y evitar que intente moverse más allá de sus límites mecánicos, lo que podría dañar la válvula o el propio motor.
   • Reajuste (Homing): Permite que el sistema realice un «homing» (reajuste a una posición conocida) durante el arranque o después de una falla, asegurando que el controlador sepa la posición exacta de la válvula.

3. Interfaz entre el Controlador Principal y el Motor Paso a Paso:

   • Conversión de Señales: Actúa como un puente entre el complejo algoritmo de control del compresor y la mecánica de precisión del motor paso a paso. Simplifica la comunicación, convirtiendo señales de alto nivel del controlador en los pulsos de bajo nivel y la secuencia de fases que el motor paso a paso requiere.
   • Retroalimentación (en algunos diseños): En modelos más avanzados, la placa puede proporcionar alguna retroalimentación de estado del motor paso a paso al controlador principal.